后兩支點固定在墻板上,前支點為碟簧滾輪支座,固定在壓料梁上,使刀架始終貼合在后兩支點上。刃口間隙調(diào)整機構(gòu)為渦輪蝸桿減速機,帶動上支點偏心轉(zhuǎn)動,使刀架在下支點上作微量轉(zhuǎn)動,從而改變?nèi)锌陂g隙值。
后擋料安裝在刀架底板上,隨刀架作上下運動。后擋料由伺服電機驅(qū)動,經(jīng)同步帶和滾珠絲杠副傳動,帶動擋料架在直線導(dǎo)軌上作前后移動。整個擋料裝置由數(shù)控系統(tǒng)計數(shù),定位準(zhǔn)確可靠,操作方便。后擋料的調(diào)節(jié)范圍為10~1000mm。







伺服電機控制模塊。伺服電機的運行為整個系統(tǒng)提供了動力保障,其準(zhǔn)確度直接關(guān)系到剪板機剪切質(zhì)量。利用ARM產(chǎn)生PWM控制波形信號,可以實現(xiàn)伺服電機運轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確控制。選擇的ARM芯片產(chǎn)生的PWM控制波形的分辨率可以達(dá)到10bit,利用高精度的PWM波形可以讓伺服電機運行的更加精細(xì)、準(zhǔn)確。采用的是三環(huán)串級伺服位置控制系統(tǒng),該系統(tǒng)可以將反饋回來的波形送到控制系統(tǒng)中
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